Details | Pixhawk 4 Mini

Die Pixhawk Serie ist die Weiterentwickung der 2009 auf dem Markt gebrachten ArduPilot Serie.
Professionelle Firmen wie Parrot bauen auf die Verlässlichkeit von Pixhawk. Die Disco oder der Bebop zB laufen mit einem Fork der Pixhawk.

Die Anschlussmöglichkeiten sind schier unbegrenzt. Gimbals, GPS, Pitorohre, zusätzliche Servos und eine Vielzahl von Sensoren können an die Pixhawk angeschlossen werden. So ist sie vor allem für UAV bestens geeignet. Mit der Pixhawk wird Long Range und autonomes Fliegen zum Vergnügen.

Aber nicht nur areale Drohnen oder UAV können an die FC angeschlossen werden. Die Liste an Vehikel ist sehr lang.

sämtliche Arten von Multikopter, Helicopter, Rover (zB Traxxas oder Losi), Boote, VTOLs. Alle können mit Hilfe der Pixhawk angesteuert werden.

Zudem ist die Dokumentation eine der besten die wir je gesehen haben.

Spezifikation

Main FMU Processor: STM32F765

• 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM

On-board sensors:

• Accel/Gyro: ICM-20689
• Accel/Gyro: BMI055
• Magnetometer: IST8310
• Barometer: MS5611

Interfaces:

• 8 PWM outputs
• 4 dedicated PWM/Capture inputs on FMU
• Dedicated R/C input for CPPM
• Dedicated R/C input for Spektrum / DSM and S.Bus with analog / PWM RSSI input
• 3 general purpose serial ports
• 2 I2C ports
• 3 SPI buses
• 1 CANBuses for CAN ESC
• Analog inputs for voltage / current of battery
• 2 additional analog input

Power System:

• Power Brick Input: 4.75~5.5V
• USB Power Input: 4.75~5.25V
• Servo Rail Input: 0~24V
• Max current sensing: 120A

Weight and Dimensions:

• Dimensions: 38x55x15.5mm
• Weight: 36g (FC)

Other Characteristics:

• Operating temperature: -40 ~ 85°c

Lieferumfang

• 1x Pixhawk 4 mini

• 1x PM06 V2 Power Management Board

• 1x I2C splitter Board

• 1x 6 to 6 pin cable (power)

• 1x 4 to 4 pin cable (CAN)

• 1x 6 to 4 pin cable (Data)

• 1x 6 to 4 pin and 4 pin "Y"cable

• 1x 6 to 6 pin cable(Debug)

• 1x PPM/SBUS out cable

• 1x XSR receiver cable

• 1x DSMX receiver cable

• 1x SBUS receiver cable

• 1x USB cable

• 1x Foam Set

• 1x Pixhawk 4 Quick Start Guide