Details | Matek Systems SAM-M10Q GNSS

SAM-M10Q verwendet ein GNSS-Modul mit mehreren Konstellationen, das von u-blox SAM-M10Q-00B betrieben wird.
• Der SAM-M10Q verfügt über die M10-Standardpräzisions-GNSS-Plattform von u-blox und bietet eine außergewöhnliche Empfindlichkeit und Erfassungszeit für alle L1-GNSS-Signale. SAM-M10Q unterstützt den gleichzeitigen Empfang von vier GNSS (GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou). Die hohe Anzahl sichtbarer Satelliten ermöglicht es dem Empfänger, die besten Signale auszuwählen. Dies maximiert die Positionsverfügbarkeit, insbesondere unter herausfordernden Bedingungen wie in tiefen Häuserschluchten. Die Super-S-Technologie (Super-Signal) von u-blox bietet eine hervorragende HF-Empfindlichkeit und kann die dynamische Positionsgenauigkeit in Szenarien ohne Sichtverbindung verbessern.
• Die High-Gain-Patchantenne mit 15 x 15 mm2 bietet die beste Balance zwischen Leistung und geringer Größe. Das omnidirektionale Antennenstrahlungsmuster erhöht die Flexibilität bei der Geräteinstallation.

Spezifikation

• GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou)
• Kein Magnetkompass eingebaut
• Patchantenne 15*15*4mm
• Eingangsspannungsbereich: 4~9V (5V Pad/Pin)
• Stromverbrauch: 10mA
• UART-Baudrate: 9600 Standard
• Betriebstemperaturen: -20~80 °C
• UART(TX, RX)-Schnittstelle für GNSS SAM-M10Q-00B
• JST-GH-4P-Anschluss (SM04B-GHS-TB). 1,27 mm Abstand
• GNSS-PPS-LED, grün. (Leuchtet dauerhaft nach dem Einschalten, blinkt (1 Hz), wenn GNSS 3D-Fix erhält)
• Protokoll: UBX(u-blox) 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO oder NMEA 1Hz
• 26mm*16mm*8mm
• 7,5 g

Verkabelung und Einstellungen

• SAM-M10Q 5V zum Flugregler 4~9V
• SAM-M10Q RX zum Flugcontroller UART_TX
• SAM-M10Q TX zum Flugcontroller UART_RX
• SAM-M10Q G an Flight Controller GND

Tipps und Hinweise

• INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 oder neuer ist erforderlich.
• Die Serien UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q haben alle keinen eingebauten Datenblitz. Sobald GNSS ausgeschaltet ist und der Superkondensator leer ist. Die Einstellungen werden auf die Standardeinstellungen zurückgesetzt.
• Das UBX-Protokoll ist bidirektional. Die Flugsteuerungs-Firmware kann Einstellungen auf dem GPS über das UBX-Protokoll ändern. Sie müssen Baud und Frequenz des GNSS-Moduls nicht in u-center einstellen.
• Die Standardkonfiguration auf SAM-M10Q-00B mit ublox FW 5.1 ist der gleichzeitige Empfang von GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou B1C mit aktiviertem QZSS und SBAS.
• Beginnen Sie mit u-blox GNSS FW3.01, der Zeitimpuls wird an der UTC-Zeit ausgerichtet und diese Zeit wird erst gültig, nachdem die Schaltsekunde heruntergeladen wurde. Das kann bis zu 12,5 min dauern. Wahrscheinlich blinkt die PPS-LED nicht sofort, nachdem das GPS 3D repariert hat.
• Der SAM-M10Q bietet die Möglichkeit, den Empfänger zurückzusetzen. Das Überbrücken des Pads „RST“ mit Masse für mindestens 100 ms löst einen Kaltstart aus. RESET löscht alle Informationen und löst einen Kaltstart aus. Es sollte nur als Wiederherstellungsoption verwendet werden. Wenn Sie sicher sind, dass die Verkabelung und die Einrichtung in Ordnung sind. aber der Flugcontroller kann das GNSS-Modul nicht erkennen (graues GPS-Symbol), versuchen Sie es mit einem Reset. Die Kratzer auf der Keramikantenne sind das Ergebnis der Abstimmung der Antenne.

Lieferumfang

• 1x SAM-M10Q
• 1x JST-GH-4P auf JST-GH-4P 20cm Silikonkabel