Details | Loco Positioning Deck

Das Loco Positioning Deck ist ein Tag im Loco Positioning System und misst den Abstand zu Ankern. Aus den Distanzen wird die absolute Position des Crazyflie 2.X im Raum abgeschätzt, die für den autonomen Flug genutzt werden kann. Um mehr über das Loco-Positionierungsdeck zu erfahren, besuchen Sie unsere Website.

Spezifikation

Merkmale

• Misst Abstände zu Lok-Positionierungsknotenankern
• 4 Status-LEDs
• Mechanische Spezifikationen
• Gewicht: 3,3 g
• Größe (BxHxT): 28x35x4 mm
• Konzipiert für die Montage über oder unter dem Crazyflie 2.X

Elektrische Spezifikation

• Basierend auf dem Decawave DWM1000 Modul
• Implementiert IEEE 802.15.4 UWB
• 1-Draht-Speicher für die automatische Erkennung von Erweiterungskarten
• Max. 150 mA verbraucht, abhängig von Betriebsart und Konfiguration
• Crazyflie 2.X Flugzeit mit Deck 6 Minuten

Funkspezifikation

• Arbeitet mit 3,2 - 7 GHz
• Kanalbandbreite 500 MHz

Bereichsspezifikation

• Entfernungsgenauigkeit ±10 cm gemäß DWM1000-Spezifikation
• Maximale geprüfte Reichweite 10 m
• Ranging-Rate 500 Hz, verteilt auf alle Anker. Etwa 80 Hz pro Anker mit 6 Ankern

Lieferumfang

• 1x Lokpositionierdeck