Details | Crazyflie Lighthouse Positioning Deck

Mit dem Lighthouse-Positionierungsdeck wird hochpräziser autonomer Flug für jedermann verfügbar. Das Lighthouse-Deck verwendet die HTC Vive-Basisstationen (auch bekannt als Lighthouse V1) oder die SteamVR-Basisstation 2.0 (auch bekannt als Lighthouse V2), um eine hochpräzise Positionierung zu erreichen. Das Deck verfügt über 4 Empfänger, die die volle Pose des Crazyflie wiedergeben.

Die Position und Pose wird direkt im Crazyflie berechnet, wodurch es möglich ist, völlig autonome Systeme ohne externe Kommunikation zu erstellen.

Die integrierte Positionsberechnung und die geringe Komplexität machen es zur idealen Wahl für alles, von großen Labors bis hin zu kleinen Klassenzimmern.

Merkmale

• Hochgenaue Positionierung
• Unterstützt HTC Vive Basisstation und SteamVR Basisstation 2.0
• On-Board-FPGA für die Signalverarbeitung mit Open-Source-Toolchain
• UART- und I2C-Kommunikation zum Crazyflie-Deck-Erweiterungsport
• UART-Pads zum Löten einer 2,54 mm Stiftleiste zum Anschluss an ein externes System, z. Arduino
• UART und I2C Bootloader zum Programmieren der FPGA-Konfiguration

Spezifikation

Merkmale

• Hochgenaue Positionierung
• Unterstützt HTC Vive Basisstation
• HTC Vive Base Station 2.0-Unterstützung in Entwicklung, mit Firmware-Update möglich
• On-Board-FPGA für die Signalverarbeitung mit Open-Source-Toolchain
• UART und I2C Bootloader zum Programmieren der FPGA-Konfiguration

Mechanische Spezifikationen

• Gewicht: 2,7 g
• Größe (BxHxT): 27x35x3.5mm
• Konzipiert für die Montage auf dem Crazyflie 2.x

Elektrische Spezifikation

• ICE40UP5K FPGA für die Signalverarbeitung
• 1-Draht-Speicher für die automatische Erkennung von Erweiterungskarten
• 4 TS4231 IR-Empfänger
• UART- und I2C-Kommunikation zum Crazyflie-Deck-Erweiterungsport
• UART-Pads zum Löten einer 2,54 mm Stiftleiste zum Anschluss an ein externes System, z. Arduino (HINWEIS Maximaler Signalpegel 3V!)
• Typische Stromaufnahme 30mA

Lieferumfang

• 1 x Lighthouse positioning deck