Details | CUAV V5+ Trägerbasisplatine | Autopilot Pixhawk Flight Controller für FPV RC Drone Quadcopter Hubschrauber VTOL

V5 + Autopilot
Der V5+ AutoPilot ist ein fortschrittlicher Autopilot für akademische und kommerzielle Integratoren. Entworfen von CUAV in Zusammenarbeit mit dem PX4-Team. Basierend auf dem offenen Pixhawk FMUv5-Hardwaredesign, einem hochmodularen Board mit Pixhawk-Standard-Pinbelegungen für seine externe Schnittstelle, das die Integration von Trägerboards ermöglicht. Sofort einsatzbereit mit PX4 Open Source Autopilot vorinstalliert und vollständig von ArduPilot unterstützt.

Spezifikation

• Haupt-FMU-Prozessor: STM32F765
• 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216 MHz, 2 MB Speicher, 512 KB RAM
• IO-Prozessor: STM32F100
• 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24 MHz, 8 KB SRAM
• Bordsensoren:
• Beschleunigungsmesser/Gyroskop: ICM-20689
• Beschleunigungsmesser/Gyroskop: BMI055
• Magnetometer: IST8310
• Barometer: MS5611
• Schnittstellen:
• 8-14 PWM-Ausgänge (6 von IO, 8 von FMU)
• 3 dedizierte PWM/Capture-Eingänge an der FMU
• Dedizierter R/C-Eingang für CPPM
• Dedizierter R/C-Eingang für PPM und S.Bus
• analoger / PWM-RSSI-Eingang
• S.Bus-Servoausgang
• 5 serielle Universalanschlüsse
• 4 I2C-Ports
• 4 SPI-Busse
• 2 CANBusse mit seriellem ESC
• Analoge Eingänge für Spannung / Strom von 2 Batterien
• Stromversorgungssystem:
• Leistung: 4,3 ~ 5,4 V
• USB-Eingang: 4,75 ~ 5,25 V
• Servoschieneneingang: 0~36V

Lieferumfang

• 1x CUAV V5+ Trägerbasisplatine