Details | CUAV C-RTK 9Ps Positionierungsmodul | Hochpräzises GPS RTK GNSS Pixhawk

Das C-RTK 9Ps ist ein Vier-Sterne-Echtzeit-GNSS-System, das zwei c-RTK 9Ps-Module verwendet, eines für das Flugzeug und das andere für die Basisstation. Es unterstützt auch duales GPS für Gieren, das den Magnetkompass ersetzen kann. Dies ist nützlich für Flüge in Umgebungen mit komplexen Magnetfeldern, z. B. in der Nähe von Stromleitungen. Im Vergleich zu C-RTK 9P erreicht C-RTK 9Ps eine ähnliche Leistung zu einem niedrigeren Preis. Es ist ein sehr kostengünstiges Positionierungsmodul auf Zentimeterebene, das mit PX4/ArduPilot Open-Source-Flugsteuerungen kompatibel ist. Es ist eine ideale Wahl für UAV-Mapping, landwirtschaftliche Anwendungen, hochpräzises Starten und Landen, Starten und Landen von Schiffen und andere Anwendungen, die eine hochpräzise Navigation in Echtzeit erfordern.

Spezifikation

• RTK-Empfänger: 184-Kanal ZED-F9PUblox F9P
• Kompass: IST8310
• GNSS GPS / QZSS, Beidou, Galileo, GLONASS
• GNSS-Bänder GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, BDS B1I B2I, QZSS L1C/A L2C

Navigation. Aktualisierungsrate

• RTK bis zu 20 Hz
• RAW 25 Hz
• PVT 25 Hz
• (Die Höchstgrenze hängt von der Währungseinstellung ab

Positionsgenauigkeit

• RTK 0,01 m + 1 ppm CEP
• GPS: 1,5 m CEP
• SBAS: 1,0 Mio. CEP
• RTK-Vermessungszeit
• RTK < 60 Sek.

Akquisition

• Kaltstart <24 s
• Warmstarts <1 s

Empfindlichkeit

• Kaltstart -148 dBm
• Hotstarts -157 dBm
• Wiedergewinnung -160 dBm
• Anti-Jamming
• Aktive CW-Erkennung und Entfernung Integrierter Bandpassflter
• Anti-Spoofing
• Erweiterte Anti-Spoofng-Algorithmen

Schnittstellen

• 2-UART
• 1 USB
• Antennenschnittstelle (MMCX)

Protokolle

• NMEA
• UBX-Binärdatei
• RTCM-Version 3.x
• Betriebstemperatur –40 °C bis +85 °C
• Größe - 47 x 32 x 12,2 mm
• Gewicht: 30 g (nur Modul)

Lieferumfang

Rover-Einheit Combo

• 1x C-RTK 9Ps
• 1x Multi-Star-Mehrfrequenz-Spiralantenne
• 1x mobiler Zubringer (500m)
• 1x Pixhack-Kabel (250 mm)
• 1x V5+/x7 Serie (UART1- UART4) Kabel (250mm)
• 1x V5+/x7 Serie (UART1-GPS) Kabel (250mm)
• 1x PX4 GPS YAW (UART2>UART2) Kabel (250 mm)

Rover Unit Stand Combo

• 1x C-RTK 9Ps
• 1x Multi-Star-Mehrfrequenz-Spiralantenne
• 1x Carbo fiver Antennenständer (30mm)+Halterung)
• 1x Pixhack-Kabel (250 mm)
• 1x V5+/x7 Serie (UART1- UART4) Kabel (250mm)
• 1x V5+/x7 Serie (UART1-GPS) Kabel (250mm)
• 1x PX4 GPS YAW (UART2>UART2) Kabel (250 mm)

Basis-Combo-Einheit

• 1x C-RTK 9Ps
• 1x Multi-Star-Mehrfrequenz-Pilzkopfantenne
• 1x Basisstation-Zuführung (550 mm)
• 1x Standard-Typ-C-USB-Kabel (1 m)