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Eine Geschichte des drahtlosen DJI-Systems, verwendet Walksnail DJI-Technologie?

Eine Geschichte des drahtlosen DJI-Systems, verwendet Walksnail DJI-Technologie?

"Quelle: suasnews.com"

Letzte Woche hat Joonas von fpv.wtf auf Twitter einige Informationen darüber veröffentlicht, was unserer Meinung nach die Ursprünge des digitalen FPV-System-Chipsatzes von DJI sind, der als P1 bekannt ist, und was Waslksnail möglicherweise im Avatar-System verwendet, und heute wollte ich darauf eingehen.

Es gab eine Menge Vermutungen und Spekulationen über das Avatar-System und ob es sich tatsächlich um DJI handelt, basierend auf dem DJI-Chipsatz oder einfach etwas Ähnlichem.
Um dies besser zu verstehen, müssen wir uns zuerst DJI und die Chipsätze ansehen, die sie im Laufe der Jahre von Leadcore, Artosyn und anderen verwendet haben.

Leadcore: Zunächst müssen wir verstehen, wer und was Leadcore ist. Das Unternehmen ist ein Chipsatz-Designhaus, das eine Tochtergesellschaft von Datang Telecom Technology Co., Ltd ist, die selbst eine Tochtergesellschaft des teilweise chinesischen Staatsunternehmens „China Akademie für Nachrichtentechnik“ ist.

Das Hauptgeschäft von Leadcore ist die Entwicklung von Anwendungsprozessoren und IP (intellectual property - geistiges Eigentum) für mobile Geräte. 2014 waren sie der sechstgrößte Anbieter von Smartphone-SOC in China. Sein LC1860-Chipsatz war in Geräten in ganz China weit verbreitet. Leadcore scheint seit 2018 etwas "verschwunden" zu sein, als seine Muttergesellschaft Datang Telecom Technology offenbar finanzielle Schwierigkeiten hatte und von der Börse in Shanghai gestrichen werden musste.

Ihre Chipsätze werden jedoch noch heute in vielen Drohnen von Autel verwendet, und ihre IP lebt in anderen Chipsätzen weiter. Artosyn Shanghai Kuxin Microelectronics Co.Ltd, in China bekannt als Kuxin mit der Marke Artosyn, ist ein chinesisches Chipdesignhaus, das sich auf drahtlose Videoverarbeitung und KI-Chipsätze spezialisiert hat.

Zurück zu DJI.

Der beste Ausgangspunkt ist die Veröffentlichung des Inspire 1 (I1), in welchem DJI Lightbridge vorstellt wurde.
Ein neues Wimax-basiertes drahtloses System, das die zuvor verwendeten grundlegenden WiFi-basierten Systeme ersetzte und HD-Langstreckenvideo und RC-Steuerungsverbindung bot.
Es wurde ursprünglich von einem Altera Cyclone V FPGA im I1 und dann Phantom 3 Advanced und Pro, später dann im Phantom 4 eingesetzt. In späteren Varianten dieser Modelle wie den B-, C-Fernbedienungen ersetzte DJI das FPGA durch ein Paar SDR Chips von Artosyn, dem AR8001 DSP und AR8003 RF Transceiver.

Das Gesamtsystem war das gleiche, nur der Chipsatz, auf dem es lief, wurde geändert. Etwas später, mit der Veröffentlichung des Inspire 2, begann DJI, den Leadcore LC1860-Chipsatz neben dem Artosyn AR8001 mit einem AD-Transceiver zu verwenden. Im Phantom 4 Pro verwendete DJI wieder Lightbridge 2, aber dieses Mal war der Artosyn AR8001 weg und wurde durch einen sehr ähnlich aussehenden Chipsatz ersetzt, aber mit einem DJI-Logo darauf. Es wird angenommen, dass dies immer noch der AR8001 oder zumindest eine Variante war und zeigt, dass DJI anfing, daran zu „basteln“, Silizium mit seinem eigenen Namen oder bestimmten Spezifikationen zu bekommen.

Als DJI die Mavic Pro herausbrachte, kam sie mit einem neuen drahtlosen System namens Ocusync. Insgesamt sehr ähnlich zu Lightbrige, aber die große technische Änderung war, dass es angeblich ein SDR war. Während Lightbridge auch ein SDR mit den Artosyn-Chipsätzen unter der Haube war, waren die Artosyn-Chipsätze weg und der Leadcore LC1860C, gekoppelt mit dem IE1000-Frontend-Transceiver von Imagination, übernahm die volle Arbeit des Funksystems.

An dieser Stelle lässt sich zusammenfassen, dass DJI seit einiger Zeit daran arbeitet, die eingebauten SDR-LTE-Modems und die ARM-Kerne für den Betrieb des drahtlosen Systems auf dem Leadcore-Chipsatz zu verwenden, und sich nun in der Lage fühlte, darauf umfänglich umzusteigenl.
DJI verwendete ab diesem Zeitpunkt weiterhin die LC1860C Leadcore-Chipsätze als SDR in allen Ocusync- und Ocusync 2-Modellen, einschließlich im Ocusync Air FPV-System, den DJI White Goggles und Goggles RE. O2, das mit Mavic 2 veröffentlicht wurde, war in vielerlei Hinsicht eine Code-Verbesserung gegenüber Ocusync und bot sogar eine gewisse Kompatibilität.

Nachdem die Mavic 2 auf dem Markt kam, veröffentlichte DJI mit der Enterprise Edition eine B-Fernbedienung, die an sich nichts Besonderes war, wie wir in der Vergangenheit gesehen haben, aber es gab eine ziemlich große versteckte Änderung, und das war, dass DJI die Leadcore LC1860C ersetzte mit einem neuen und damals unbekannten Chipsatz.

Dieser neue IC, der in den FCC-Dokumenten (vergleichbar mit CE in Deutschand) zu sehen ist, hat unter anderem ein Leadcore-Logo, sah aber anders aus als alles zuvor. Heute wissen wir, dass er dem, was als nächstes kommen sollte, sehr ähnlich sieht. Das bringt uns in die Gegenwart und auf das DJI Digital FPV System.

Mit dieser Veröffentlichung stellte DJI den P1-Chipsatz vor. Es wurde angenommen, dass dieser neue SOC ein benutzerdefinierter DJI ASIC war, der es ihnen ermöglichte, ein System mit niedrigerer Latenz zu entwickeln, als wir es von irgendjemandem zuvor gesehen hatten.
Im Laufe der Zeit und mit einer enormen Menge an Arbeit von Unternehmen wie tmbinc, bri3d und Joonas wissen wir jetzt, dass der P1 wirklich nur ein angepasster und dedizierter Leadcore-IP-basierter Chipsatz mit Optimierungen am LTE-Basisband ist, die über die reine Verwendung hinausgehen Modems wie in Ocusync 2.

Es ist keine rocket science, es ist nur mehr auf diesen Anwendungsfall zugeschnitten, wobei die für Tablets und Smartphones nicht benötigten „Bits“ entfernt und tiefere Änderungen am LTE-Basisband vorgenommen wurden. Wir wissen, dass es immer noch zwei große Cortex-A7-Kerne hat, einige kleine, Ceva DSPs und ein paar andere Bits.

Sie verwenden im Grunde dasselbe CPU-Kern- und DSP-Setup wie der Leadcore-Chipsatz, und es wird wahrscheinlich eine benutzerdefinierte Software für ihr LTE-basiertes OcuSync ausgeführt, und das macht den Unterschied. Der erste A7-Kern auf dem P1 läuft unter Linux, während der zweite das Basisband-RTOS in Kombination mit dedizierten DSPs ausführt.
Alle späteren Drohnenmodelle von DJI, einschließlich M200 V2, M300, Mavic Air 2, Air 2S, Mini 2 und Mavic 3, verwenden alle den P1-Chipsatz mit ihren Fernbedienungen, entweder mit dem P1 oder seinem kleineren Bruder, dem S1. Der P1 ist jetzt zum Kernchipsatz von DJI für alle ihre Ocusync-Systeme geworden.

Leadcore-Chipsatz in Autel und Herelink.

Neben DJI hat sich herausgestellt, dass Autel auch die Leadcore-Chipsätze in ihren drahtlosen Drohnensystemen verwendet hat, sogar der Herelink Pinecone S1 SOC wurde von Leadcore und Xiaomi gemeinsam entwickelt.

Während andere wie Autel Leadcore verwenden, verwenden Zero Robotics und Hollyhand Artosyn-Chipsätze mit ähnlicher Funktionalität. Es ist jedoch erwähnenswert, dass DJI allen anderen einen großen Schritt voraus war und es eine klare Geschichte und eine Beziehung zwischen DJI, Artosyn und Leadcore gibt, die DJI den Vorteil gegenüber allen anderen verschafft zu haben scheint.

Was bedeutet das alles?

Aus größerer Flughöhe (metaphorisch gesprochen) aus kann man sich das so vorstellen.
Die chinesische Staatsregierung hat Teile ihrer Mobilfunkbranche damit beauftragt hat, konkurrierende Chipsätze wie Qualcomm für den heimischen Smartphone-Markt zu entwickeln. Dies hat es chinesischen Herstellern wie DJI ermöglicht, einen viel tieferen Zugang zu den verwendeten LTE-Basisbandmodems zu erhalten, als wir es in den USA und der EU gesehen haben, und dies hat ihnen ermöglicht, das System zu entwickeln, das wir heute sehen.

Die Frage, wer die Arbeit tatsächlich gemacht hat, ist nicht bekannt, aber es ist wahrscheinlich, dass bei der klaren Beziehung zwischen allen Unternehmen einige Hände daran gearbeitet haben, drahtlose Systeme mit niedriger Latenz zu entwickeln, die die Konkurrenz bestehen lassen. Heute sehen wir Chipsätze von Artosyn wie den älteren AR8020, die anscheinend viel von dem bieten, was DJI im P1 hat, und der neuere AR8211 hat mehr Funktionalität mit H265- und 4K30-Fähigkeiten.

Dies könnte man als handelsübliches Silizium bezeichnen, aber der Zugang zu diesen ist weitaus komplizierter als die Bestellung bei Mouser oder Digichip. Sie werden weitgehend von der Öffentlichkeit ferngehalten. Es ist sehr interessant, wie sich diese Artosyn-Chipsätze in den letzten Jahren entwickelt haben, zumal Leadcore als Unternehmen öffentlich verschwunden zu sein scheint, es ist sehr wahrscheinlich, dass Leadcore-DNA und IP darin enthalten sind.

Hat DJI die US-Regierung verunsichert?

Ein letzter und interessanter Punkt zu DJI zu diesem Thema sind die seit einiger Zeit kursierenden Gerüchte, dass die Veröffentlichung des DJI FPV-Systems mit dem US-Handelsverbot zusammenfällt und es wurde darüber gesprochen, dass DJI einen US-lokal hergestellten Chipsatz entwickelt und die USA, welche mit der Vorgehensweise nicht zufrieden war, DJI daraufhin verbot.

Wir wissen heute, dass dies weitgehend falsch ist, aber ich möchte hinzufügen, dass wir nichts Vergleichbares gesehen haben, was DJI mit den LTE-Basisbandmodems im Westen gemacht hat, und obwohl es sich möglicherweise nicht um einen US-Chipsatz handelt, haben die ursprünglichen LTE-Kern-IP-Ursprünge Links zu Qualcomm und /oder Ceva, und es ist überhaupt nicht abwägig, dass das, was sie getan haben, einige Käfige in den USA und der EU erschüttert hat, wo diese Art von „Bastelarbeit“ weitgehend dem Militär vorbehalten ist.

Was ist also mit Walksnail und Fatshark Dominator HD?

Obwohl wir nicht sicher wissen, ob die neuen Artosyn-Chipsätze sicherlich die Rechnung erfüllen, hat der AR8211 mehr Funktionalität als der DJI P1 mit H265- und 4K30-Fähigkeiten. Wir wären nicht überrascht, dies oder eine Variante davon in diesem System zu sehen. Wir wissen, dass Artosyn mit Partnern an FPV arbeitet, da sie dies Joonas bestätigten, als er sie kontaktierte.

Am Ende ist die einfache Realität, dass DJI einfach das tut, was sie immer getan haben, und ihr System auf der Grundlage der Technologie und des geistigen Eigentums anderer entwickelt hat, das ist es, was DJI am besten kann.

Sie nehmen vielleicht eine benutzerdefinierte Implementierung im Modem vor, aber es ist nichts Magisches. Es sieht so aus, als würde Artosyn dasselbe tun und Avatar das verwenden. Wenn dies alles der Fall ist, handelt es sich nicht um eine Kopie oder einen Klon, sondern lediglich um eine ähnliche Implementierung, die auf derselben zugrunde liegenden Technologie basiert.

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