Details | Unitree AlienGo

Der als Forschungsplattform konzipierte Unitree Aliengo ist ein leistungsstarker Vierbeiner, der unebenes Gelände durchqueren, Steigungen bis zu 21° überwinden und auch bei Tritten stabil bleiben kann, und das alles mit einer maximalen Geschwindigkeit von 1,5 m/s für up bis 4 Stunden mit einer einzigen Ladung. Ein integriertes Tiefenwahrnehmungssystem ermöglicht die Erstellung von 3D-Karten in Echtzeit und die Navigationsplanung sowie die Verfolgung der menschlichen Körperhaltung und die Gesichtserkennung.

Eine beeindruckende Nutzlast von 10 kg, kombiniert mit einer umfangreichen externen Schnittstelle und ROS-Unterstützung, machen die Sensorintegration mit diesem Roboterhund einfach und unkompliziert. Während unglaubliche Agilität und eine Reihe von Spezialbewegungen, einschließlich Backflips, Kriechen und seitliche Fortbewegung, es Aliengo ermöglichen, in komplexen Umgebungen zu navigieren.

Merkmale
Hochleistung
-Das patentierte Design basiert auf streng getesteter, selbstentwickelter Technologie, so dass Aliengo so kalibriert ist, dass es möglichst lange maximale Leistung bringt, während sein integriertes Gehäuse aus Polymerkunststoff, Kohlefaser und Luftfahrtaluminium besteht.

Langes Leben
-Unitree Robotics hat einen Lithium-Akku mit unglaublichen 4,5 Stunden Betriebszeit entwickelt, verbunden mit einem intelligenten eingebauten Luftkühlungssystem, das die Temperatur automatisch erkennt und entsprechend kühlt.

Unglaubliche Stabilität
-Fortschrittlicher dynamischer Ausgleichsalgorithmus, der eine schnelle Wiederherstellung des Gleichgewichts nach einem Aufprall oder Stürzen ermöglicht.
-Die Kraftkontrolltechnologie ermöglicht eine umfassende Kontrolle der Gelenke des Roboterhunds und ermöglicht die vollständige Kontrolle über die dreiachsige Haltung und Position für die Anpassungsfähigkeit an mehrere Terrains. Aliengo kann mit ebenso starker Stabilität auf rauen Schotterstraßen oder Gras laufen.

Tiefensicht – Echtzeit-3D-Kartenerstellung und Navigationsplanung
3D-Umgebungskonstruktion – während der Bewegung Aliengo verwendet die Kameras, um Farb- und Tiefeninformationen der Umgebung zu erhalten, und rekonstruiert dann die 3D-Rauminformationen von Objekten mit Hilfe eines spezifischen Vision-Algorithmus.

Wahrscheinlichkeitskarte – Oktomaps / Wahrscheinlichkeitskarten werden von den Kameras erstellt, während sich der Roboter bewegt, die Umgebung erkennt und Hindernisdaten liefert.

Dynamische Hinderniserkennung – Wenn der Roboter auf ein dynamisches Hindernis trifft, aktualisiert er die Kartendaten innerhalb eines bestimmten Bereichs und verwirft das „bewegte Artefakt“, das das dynamische Hindernis auf der Karte hinterlassen hat.

Globale Positionierung – Während der Kartenerstellung stehen globale und lokale Echtzeit-Positionierungsfunktionen zur Verfügung. Die Karte folgt der Kameraperspektive in Echtzeit und unterstützt Echtzeit-Zoom, -Bewegung und -Rotation.

Schleifenerkennung – Aliengo behält eine hohe Schleifengenauigkeit in einem weiten Bereich von Feldern, eine hohe Positionierungsgenauigkeit innerhalb eines bestimmten Bereichs und eine stabile Stabilität bei einer bestimmten Schwingungsamplitude, bei Drift oder Verlust.

Verfolgung der menschlichen Haltungserkennung und Gesichtserkennung
Körperhaltungserkennung – Das Deep-Learning-Modul von Aliengo ermöglicht es der Farbkamera, bestimmte menschliche Körperhaltungen zu erkennen und eine Mensch-Maschine-Interaktion durchzuführen, der Roboter kann dann Bewegungen ausführen, die verschiedenen Körperhaltungen entsprechen.

Wahrnehmung des menschlichen Skeletts – Der Roboter kann die zweidimensionalen Skelettinformationen des menschlichen Körpers anhand von Farbinformationen aus der Perspektive analysieren und berechnen und die dreidimensionalen Skelettinformationen und die Bewegung eines bestimmten Charakters mithilfe von Tiefenschärfen analysieren und berechnen.

Zielpersonenverfolgung – Wenn mehrere Fußgänger anwesend sind, kann Aliengo angewiesen werden, sich durch eine bestimmte Haltung (z.

Spezifikation

Sportliche Leistung

12 Hochleistungs-Servomotoren.

Maximale Gehgeschwindigkeit über 1,5 m/s

Robuster, stoßfester Rumpf hält starken Stößen stand

Ein äußerst agiler Vierbeiner, der zahlreiche Spezialbewegungen ausführen kann

• Hochgeschwindigkeitslauf
• rückwärts laufen
• seitliche Bewegung
• Vor-Ort-Drehen
• vorwärts kriechen
• sich umdrehen
• Springen
• Backflip
• Hindernisüberquerung
• Hindernisvermeidung
• Aufsteigen nach einem Sturz
• Auf- und Abstieg von Pisten und Stufen

Reichhaltiges offenes System

• Software-Steuerungsschnittstelle unterteilt in High-Level und Bottom-Level
• Steuerschnittstelle unterstützt C / C++, ROS und mehr
• Ermöglicht das Auslesen zahlreicher Arten von Sensordaten
• Ermöglicht die Steuerung von Einzelmotor- oder Einzelbeinbewegungen

Umfangreiche externe Schnittstelle

• Entwicklerversion mit Onboard-PC und entsprechender offener Schnittstelle
• Externe Schnittstelle: 3 x USB, 2 x HDMI, 2 x Ethernet, 1 x 485-Port
• Integrieren Sie eine Reihe interaktiver Systeme für zahlreiche Anwendungen: Vision-Kamera, LiDAR, Roboterarm, GPS

Intelligente Tiefenkamera mit mehreren Augen

• Global Shutter und großes Sichtfeld
• Minimale Erfassungstiefe – 0,11 m
• 1280 x 720 Tiefenauflösung

Optische Kilometerzähler-Kamera

• Hochoptimiertes V-SLAM
• Closed-Loop-Offset <1%
• <6 ms Verzögerung zwischen Gestenbewegung und Bewegungsreflexion
• Fisheye-Objektiv-Imager in Kombination mit einem nahezu hemisphärischen FoV (165° +/- 5°) ermöglicht schnelles Tracking mit schneller Bewegung

Lieferumfang

• 1 x Unitree AlienGo
• 1 x Unitree AlienGo-Akku
• 1 x Unitree AlienGo Ladegerät
• 1 x Unitree AlienGo-Fernbedienung