Details | Crazyflie Roadrunner
Der Roadrunner ist ein Loco-Positionierungs-kompatibler Tag, der die Hardware eines
Crazyflie mit der UWB-Positionierung der Loco-Produkte in einem praktischen Paket
kombiniert. Es ist bereit für die Montage an Robotern von Drittanbietern und unterstützt
Stromversorgungen bis zu 12 V. Es kann über eine Kabelverbindung oder über Funk kommunizieren.
Spezifikation
Elektrische Spezifikation
- Micro-USB-Anschluss für Stromversorgung und Datenkommunikation mit voller Geschwindigkeit
- 4-Positionen-Verriegelungsstecker mit
- 5 - 12V Netzteil
- UART RX/TX für serielle Kommunikation
- Stromverbrauch 240 mA (5 V)
Sensoren
- 3-Achsen-Beschleunigungsmesser / Gyroskop (BMI088)
- Mikrocontroller
- STM32F405 Hauptanwendungs-MCU (Cortex-M4, 168MHz, 192kb SRAM, 1Mb Flash)
- nRF51822 Funk- und Power-Management-MCU (Cortex-M0, 32Mhz, 16kb SRAM, 128kb Flash)
- USB-Geräteschnittstelle mit voller Geschwindigkeit
- Teilweise USB-OTG-Fähigkeit (USB-OTG vorhanden, aber kein 5-V-Ausgang)
- 8KB EEPROM
Bereichsspezifikation
- Basierend auf dem Decawave DWM1000 Modul
- Implementiert IEEE 802.15.4 UWB
- Messgenauigkeit ±10 cm gemäß DWM1000 spec. Siehe das Wiki für Messungen.
- Maximale getestete Systemreichweite 10 m. Das Decawave DWM1000 Modul ist auf 300 m spezifiziert.
- Anzahl der erforderlichen Anker: theoretisch mindestens 4 für die 3D-Positionierung. Mehr Anker sorgen für Redundanz und Genauigkeit.
Funkspezifikation
- UltraWide-Band-Radio
- Arbeitet mit 3,2 - 7 GHz
- Kanalbandbreite 500 MHz
- 2,4 GHz-Funk
- 20 dBm Funkverstärker
- Bluetooth Low Energy-Unterstützung mit iOS- und Android-Clients verfügbar (getestet auf iOS 7.1+ und Android 4.4+)
- Externe Antenne mit U.FL-Anschluss
Erweiterungsanschlüsse
- VCC (3,0 V, max. 100 mA)
- Masse
- VCOM (ungeregeltes VBAT oder VUSB, max. 1A)
- VUSB (sowohl für Eingang als auch Ausgang)
- I2C (400kHz)
- SPI
- 2 x UART
- 4 x GPIO/CS für SPI
- 1-Draht-Bus zur Erweiterungserkennung
- 2 x GPIO verbunden mit nRF51
Mechanische Spezifikation
- Roadrunner PCBA
- Gewicht: 9,6 g
- Größe (BxHxT): 35x11x77 mm
- Roadrunner PCBA mit Gehäuse
- Gewicht: 28,7 g
- Größe (BxHxT): 40x15x80 mm
Kompatibilität
- Funktioniert mit dem Loco Positioning System
Lieferumfang
- 1 x Roadrunner-PCBA
- 1 x Gehäusekasten und 2 x Schrauben
- 2 x PCBA-Befestigungsschrauben
- 1 x U.FL-Antenne mit Kleber zur Montage im Gehäuse
- 1 x 4-poliger Stecker mit Schraubklemmen
Marke FlyingMachines
WEEE DE87341684
Crazyflie Roadrunner
Lieferzeit 5-8 Tage
Der Roadrunner ist ein Loco-Positionierungs-kompatibler Tag, der die Hardware eines
Crazyflie mit der UWB-Positionierung der Loco-Produkte in einem praktischen Paket
kombiniert. Es ist bereit für die Montage an Robotern von Drittanbietern und unterstützt
Stromversorgungen bis zu 12 V. Es kann über eine Kabelverbindung oder über Funk kommunizieren.