Details | Crazyflie Roadrunner

Spezifikation

Elektrische Spezifikation

• Micro-USB-Anschluss für Stromversorgung und Datenkommunikation mit voller Geschwindigkeit
• 4-Positionen-Verriegelungsstecker mit
• 5 - 12V Netzteil
• UART RX/TX für serielle Kommunikation
• Stromverbrauch 240 mA (5 V)
   

Sensoren

• 3-Achsen-Beschleunigungsmesser / Gyroskop (BMI088)
• Mikrocontroller
•  
• STM32F405 Hauptanwendungs-MCU (Cortex-M4, 168MHz, 192kb SRAM, 1Mb Flash)
• nRF51822 Funk- und Power-Management-MCU (Cortex-M0, 32Mhz, 16kb SRAM, 128kb Flash)
• USB-Geräteschnittstelle mit voller Geschwindigkeit
• Teilweise USB-OTG-Fähigkeit (USB-OTG vorhanden, aber kein 5-V-Ausgang)
• 8KB EEPROM
   

Bereichsspezifikation

• Basierend auf dem Decawave DWM1000 Modul
• Implementiert IEEE 802.15.4 UWB
• Messgenauigkeit ±10 cm gemäß DWM1000 spec. Siehe das Wiki für Messungen.
• Maximale getestete Systemreichweite 10 m. Das Decawave DWM1000 Modul ist auf 300 m spezifiziert.
• Anzahl der erforderlichen Anker: theoretisch mindestens 4 für die 3D-Positionierung. Mehr Anker sorgen für Redundanz und Genauigkeit.

Funkspezifikation

• UltraWide-Band-Radio
• Arbeitet mit 3,2 - 7 GHz
• Kanalbandbreite 500 MHz
• 2,4 GHz-Funk
• 20 dBm Funkverstärker
• Bluetooth Low Energy-Unterstützung mit iOS- und Android-Clients verfügbar (getestet auf iOS 7.1+ und Android 4.4+)
• Externe Antenne mit U.FL-Anschluss
   

Erweiterungsanschlüsse

• VCC (3,0 V, max. 100 mA)
• Masse
• VCOM (ungeregeltes VBAT oder VUSB, max. 1A)
• VUSB (sowohl für Eingang als auch Ausgang)
• I2C (400kHz)
• SPI
• 2 x UART
• 4 x GPIO/CS für SPI
• 1-Draht-Bus zur Erweiterungserkennung
• 2 x GPIO verbunden mit nRF51
   

Mechanische Spezifikation
 

• Roadrunner PCBA
• Gewicht: 9,6 g
• Größe (BxHxT): 35x11x77 mm
• Roadrunner PCBA mit Gehäuse
• Gewicht: 28,7 g
• Größe (BxHxT): 40x15x80 mm
   

Kompatibilität

• Funktioniert mit dem Loco Positioning System

Lieferumfang

• 1 x Roadrunner-PCBA
• 1 x Gehäusekasten und 2 x Schrauben
• 2 x PCBA-Befestigungsschrauben
• 1 x U.FL-Antenne mit Kleber zur Montage im Gehäuse
• 1 x 4-poliger Stecker mit Schraubklemmen