Details | Holybro PX4FLOW KIT v1.31

PX4Flow ist ein optischer Kamerasensor um zB die Höhe über Grund zu halten. Die native Auflösung beträgt 752×480 Pixels. Das PX4Flow lässt sich sowohl im Innenbereich as auch im Außenbereich gut einsetzen. Das Herzstück ist ein 168 MHz Cortex M4F CPU (128 + 64 KB RAM) 752×480 MT9V034 Bild Sensor, L3GD20 3D Gyro 16 mm M12 lens (IR block filter)

Spezifikation

• MT9V034 Bildverarbeitungs-CMOS-Sensor mit Global Shutter

• Optische Flussverarbeitung bei 4×4 Binned-Bild bei 120 (innen) bis 250 Hz (außen)

• Überlegene Lichtempfindlichkeit mit 24×24 µm Superpixeln

• Onboard 16bit Gyroskop bis zu 2000°/s und 780 Hz Aktualisierungsrate, standardmäßiger Hochpräzisionsmodus bei 500°/s

• Onboard Sonareingang und Halterung für Maxbotix Sonarsensoren. PX4 Flow wird mit dem bereits montierten und installierten Sonar geliefert.

• MB1043

• USB-Bootloader

• USB seriell bis 921600 Baud (einschließlich Live-Kameraansicht mit QGroundControl)

• USB-Stromversorgungsoption

Lieferumfang

• PX4FLOW-Platine *1

• HRLV-Massanar MB1043 *1

• 6pin zu 6pin 1,25mm Anschlusskabel *1