Details | CUAV X7+ PRO Flight Controller | Autopilot für PX4 APM

Der Autopilot X7 & X7 Pro verwendet den STM32H743-Prozessor mit einer Verarbeitungsgeschwindigkeit von bis zu 480 MHz, 1 MB Speicher und 2 MB Flash-Speicher, integrierte 3 Sätze der neuesten kombinierten Sensoren der Invensense + Bosch + TE-Serie und einen industriellen RM3100-Kompass mit besserer Stabilität und Anti-Interferenz CUAV patentiertes Stoßdämpfungsdesign und Temperaturkompensationssystem, X7 Pro verwendet auch den ADIS16470-Sensor des Automessgeräts, um die Flugstabilität weiter zu verbessern.

Spezifikation

Haupt-FMU-Prozessor: STM32H743

Integrierte Sensoren:

• Beschleunigungsmesser/Gyroskop: ICM-20649
• Beschleunigungsmesser/Gyroskop: ADIS16470
• Beschleunigungsmesser/Gyroskop: BMI088
• Magnetometer: RM3100
• Barometer: MS5611*2

Schnittstellen:

• 14 PWM-Ausgänge (12 unterstützt Dshot)
• Unterstützung mehrerer RC-Eingänge (SBUs / PPM / DSM)
• Analog-/PWM-RSSI-Eingang
• 2 GPS-Anschlüsse (GPS- und UART4-Anschlüsse)
• 4 i2c-Busse (zwei dedizierte i2c-Ports)
• 2 CAN-Bus-Ports
• 2 Stromanschlüsse (Power A ist eine gemeinsame ADC-Schnittstelle, Power C ist eine UAVCAN-Batterieschnittstelle)
• 2 ADC-Eingang
• 1 USB-Anschlüsse

Energiesystem:

• Leistung: 4,3~5,4 V
• USB-Eingang: 4,75~5,25 V
• Servoschieneneingang: 0~36V

Weitere Eigenschaften:

• Betriebstemperatur: -20 ~ 80°C (Messwert)
• Drei Imus
• Unterstützt Temperaturkompensation
• Interne Stoßdämpfung

Lieferumfang

• 1x X7+ Pro-Autopilot
• 2x 12C CAN-Kabel
• 1x ACDC3.3-Kabel
• 1x RSS1-Kabel (X7-Serie)
• 1x CAN PMU SE Leistungsmodul
• 1x Dupont-Kabel
• 1x CAN-Erweiterungsplatine
• 1x Pw-Link-Modul
• 1x USB-TypeC-Kabel
• 1x 16G Speicherkarte