Details | CUAV X7+ Flugsteuerung | Autopilot für PX4- und APM-Drohnenhardware
CUAV X7+ Flugsteuerung
CUAV X7+ ist ein fortschrittlicher Autopilot, der unabhängig von CUAV entwickelt wurde. Es verwendet einen leistungsstärkeren Prozessor der STM32H7-Serie als die Flugsteuerung der vorherigen Generation (FMUv5) und integriert hochpräzise Sensoren in Industriequalität und extrem niedrige Temperaturdriftsensoren. stabiler und zuverlässiger. Im Vergleich zum vorherigen Flugregler hat es eine bessere Leistung und mehr Zuverlässigkeit. Dieses Board kann die ArduPilot-Firmware perfekt ausführen und ist auch mit der PX4-Firmware kompatibel.
Schneller denn je
CUAV X7+ Autopilot verwendet Prozessoren der STM32H7-Serie, CPU-Betriebsfrequenz auf 480 MHz erhöht, Speicher 1024 K, FLASH 2048 K, hat einen schnelleren Prozessor und größeren Speicher und verwendet 512 K EEPROM, kann Wegpunkte auf 2048 erweitern, bringt mehr Fantasie in Fluganwendungen
Eingebautes Stoßdämpfungsdesign
CUAV X7+ Flight Controller verfügen über ein integriertes und zuverlässiges, von CUAV patentiertes Stoßdämpfungssystem, das sie furchtlos vor Flugzittern macht!
An raue Umgebung anpassen
Der CUAV X7+ Autopilot verwendet eine große Anzahl von Chips auf Fahrzeugebene und verfügt über ein integriertes hochpräzises Sensortemperaturkompensationssystem, das den Sensor bei einer konstanten Temperatur arbeiten lässt, um sicherzustellen, dass der Sensor mit hoher Genauigkeit und hoher Empfindlichkeit in hoher Temperatur arbeiten kann und Umgebungen mit niedrigen Temperaturen.
Aktualisieren Sie einfach Ihren V5+
Der X7+ Autopilot verfügt über ein modulares Design, das basierend auf der Drohnenstruktur angepasst werden kann, und ist vollständig kompatibel mit der V5+ Core Autopilot-Schnittstelle. So einfach wie der CPU-Wechsel!
Optionales C-RTK für zentimetergenaue Positionierung
Durch die Anpassung an das hochpräzise Positionierungsmodul der C-RTK-Serie wird die zentimetergenaue Positionierungsfunktion erweitert, um den Anwendungsszenarien der hochpräzisen Positionierung wie Vermessung und Kartierung sowie Pflanzenschutz gerecht zu werden.
Dual-Plattform-kompatibel
Unterstützt die aktuelle Mainstream-Firmware PX4 (PX4 wird angepasst) und Ardupilot zwei Open-Source-Plattform-Firmware, um die Bedürfnisse verschiedener Benutzer zu erfüllen.
Zum Zubehör gehören digitale PMU-Leistungsmodule
Die Standard-Packliste umfasst das digitale PMU-SE-Leistungserkennungsmodul des UAVCAN-Protokolls, den integrierten, von CUAV selbst entwickelten ITT-Algorithmus, der dazu beiträgt, die Spannung und den Strom des UAV in Echtzeit genau zu messen und die Flugzeitschätzung zuverlässiger zu machen.
CAN PMU SE unterstützt bis zu 60 V / 80 A Eingang und Messung, die Spannungs- und Stromgenauigkeit erreicht + -0,15 V / 0,2 A und kann eine CAN PMU mit höherer Präzision wählen
CUAV-Qualität
CUAV arbeitete eng mit dem APM- und PX4-Team zusammen, um das Hardwaredesign und die Softwareanpassung der CUAV X7+-Serie abzuschließen, und wurde von der CUAV Smart Factory produziert und getestet. Jeder Autopilot wurde für unabhängige E / A durch das CUAV AATS-System Konnektivitäts- und Sensorstabilitätstest verwendet, um die Stabilität und Zuverlässigkeit des Autopiloten sicherzustellen.
Spezifikation
Haupt-FMU-Prozessor: STM32H743
Integrierte Sensoren:
- Beschleunigungsmesser/Gyroskop: ICM-20689
- Beschleunigungsmesser/Gyroskop: ICM-20649
- Beschleunigungsmesser/Gyroskop: BMI088
- Magnetometer: RM3100
- Barometer: MS5611*2
Schnittstellen:
- 14 PWM-Ausgänge (12 unterstützt Dshot)
- Unterstützung mehrerer RC-Eingänge (SBUs / CPPM / DSM)
- Analog-/PWM-RSSI-Eingang
- 2 GPS-Anschlüsse (GPS- und UART4-Anschlüsse)
- 4 i2c-Busse (zwei dedizierte i2c-Ports)
- 2 CAN-Bus-Ports
- 2 Stromanschlüsse (Power A ist eine gemeinsame ADC-Schnittstelle, Power C ist eine UAVCAN-Batterieschnittstelle)
- 2 ADC-Eingang
- 1 USB-Anschlüsse
Energiesystem:
- Leistung: 4,3~5,4 V
- USB-Eingang: 4,75~5,25 V
- Servoschieneneingang: 0~36V
Weitere Eigenschaften:
- Betriebstemperatur: -20 ~ 80°C (Messwert)
- Drei Imus
- Unterstützt Temperaturkompensation
- Interne Stoßdämpfung
Gewicht 1 kg
Abmessungen 30 × 20 × 10 cm
X7 FC-Optionen X7 FC, X7 & NEO V2 GPS, X7 & NEO V2 pro GPS, X7 & NEO 3 GPS, X7 & NEO 3 pro GPS
Lieferumfang
- 1x X7+ Autopilot
- 2x 12C CAN-Kabel
- 1x ACDC3.3-Kabel
- 1x RSS1-Kabel (X7-Serie)
- 1x CAN PMU SE Leistungsmodul
- 1x Dupont-Kabel
- 1x CAN-Erweiterungsplatine
- 1x Pw-Link-Modul
- 1x USB-TypeC-Kabel
- 1x 16G Speicherkarte
Marke FlyingMachines
WEEE DE87341684
CUAV X7+ Flugsteuerung | Autopilot für PX4- und APM-Drohnenhardware
Lieferzeit 1-8d
Interne Stoßdämpfung
Modulares Design, kann DIY-Trägerplatte sein
USB_HS unterstützen, Protokolle schneller herunterladen (PX4 wird noch nicht unterstützt)
Unterstützt mehr Dshot-Ausgabe
Unterstützen Sie die IMU-Heizung, damit der Sensor besser funktioniert
Dedizierter UAVCAN-Batterieanschluss
3 Sätze IMU-Sensoren
Autokompass RM3100
Hochleistungsprozessor