Details | CUAV V5 Nano Flight Controller | Drohnen-Autopilot PX4 APM

V5 nano®CUAV®Das PX4-Team wurde für Unternehmen oder Enthusiasten entwickelt, die extrem platzempfindlich sind, aber die leistungsstarken Funktionen von V5 erwerben möchten. Es basiert auf Pixhawk FMUv5-Designstandards und ist perfekt kompatibel mit PX4- und ArduPilot-Firmware. Das Preis-Leistungs-Verhältnis ist extrem hoch.

Spezifikation

Prozessor

• 32-Bit-ARM-Cortex-M7-Kern mit DPFPU
• 216 MHz/512 KB RAM/2 MB Flash

Sensoren

• InvenSense ICM20689 Beschleunigungsmesser / Gyroskop
• InvenSense ICM20602 : Beschleunigungsmesser / Gyroskop
• Bosch BMI055 Beschleunigungsmesser / Gyroskop
• Barometer MS5611
• Magnetometer IST8310

Leistung

• Betriebsleistung: 4,3 ~ 5,4 V
• USB-Eingang: 4,75 ~ 5,25 V
• Hochleistungs-Servoschiene, bis zu 36 V (Servoschiene versorgt den Autopiloten nicht mit Strom)
• Duale Spannungs- und Stromüberwachungseingänge
• CUAV v5 nano kann dual-redundant sein, wenn Power 1 und USB-Eingänge mit Strom versorgt werden

Schnittstellen

• 8 - 11 PWM-Servoausgänge
• 3 dedizierte PWM/Capture-Eingänge an der FMU
• S.Bus-Servoausgang
• Der PPM-Anschluss unterstützt alle RC-Protokolle (einschließlich SBUS, DSM, ST24, SRXL und PPM)
• Der SBUS/DSM/RSSI-Anschluss unterstützt alle RC-Protokolle (einschließlich SBUS, DSM, ST24, SRXL und PPM) und den analogen/PWM-RSSI-Eingang
• 5 serielle Allzweck-Ports
• 3x I2C-Ports
• 4x SPI-Bus
• 2x CAN-Bus-Anschlüsse
• 2x analoge Batterieüberwachungsanschlüsse

Sonstiges

• Abmessungen: 60 mm x 40 mm x 14 mm
• Betriebstemperatur: -20 ~ 80 °C (Messwert)

Lieferumfang

• 1x V5+ Nano
• 2x 12C CAN-Kabel
• 1x ACDC3.3-Kabel
• 1x RSS1-Kabel
• 1x SUBS-Kabel
• 1x HV-PM-Stromkabel
• 1x Dupont-Kabel
• 1x CAN-Erweiterungsplatine
• 1x Pw-Link-Modul
• 1x USB-TypeC-Kabel
• 1x DSM-Kabel
• 1x 16G Speicherkarte
• 1x Stromerkennungskabel