Details | CUAV Neuer Pixhawk V6X Flugcontroller

Pixhawk V6X® ist eine neue Generation von Pixhawk®, die von CUAV und PX4 entwickelt wurde; Es basiert auf dem Pixhawk FMU V6X-Standard und strebt nach ultimativer Sicherheit und Stabilität. Es verwendet eine H7-Gleitkomma-Arithmetikeinheit mit doppelter Genauigkeit und einen Cortex®-M3-Coprozessor, einen unabhängigen Bus und eine unabhängige Stromversorgung. Drei redundante IMU, IMU-Temperaturvorkalibrierungstechnologie, doppelt redundantes Barometerdesign, umfassende Garantie für UAV-Flugsicherheit und umfangreiche Erweiterungsmöglichkeiten; Integriertes 100M-Ethernet-PHY, kann mit dem Missionscomputer (Airborne Computer), der faseroptischen Trägheitsnavigation, High-End-Vermessungs- und Kartierungskameras und anderen industriellen UAV-Geräten für die Hochgeschwindigkeitskommunikation kommunizieren, die die Anforderungen von High-End-UAVs erfüllen .

Spezifikation

• Hardwarestandard Pixhawk FMUv6x Standard
  DS-010 Pixhawk AutoPilot Bus Standard
  DS-012 Pixhawk AutoPilot V6X Standard
• Prozessor STM32H753IIK6
  32-Bit-Arm® Cortex®-M7-480-MHz-MCUs, 2 MB Flash, 1 MB RAM
• Coprozessor STM32F10X
• Beschleunigungsmesser und Gyroskop ICM42688-P
  ICM-20649
  BMI088
• Kompass RM3100
• Barometer 2×ICP-20100

Schnittstellen

• PWM-E/A 16
• Power 4 2 für UAVCAN，2 für SMBUS (I2C)
• GPS 2 1 GPS-Anschluss mit I2C und Sicherheitsschalter (GPS1) 1 Schnittstelle mit I2C und GPS (GPS2)
• TELEM 3
• KANN 2
• PPM RC 1, Dedizierter R/C-Eingang für PPM
• SBUS/DSM/RSSI 1 Dedizierter R/C-Eingang für Spektrum / DSM und S.Bus mit analogem / PWM-RSSI-Eingang
• SBUS-Ausgänge 1
• FMU-Debug 1
• IO Debug 1
• Ethernet 1
• SPI EXTERNAL1 1 (SPI6-Schnittstelle，zur Erweiterung externer Sensoren)
• ADIO 1 AD3.3/ADC6.6
• UART4 1
• USB 2 1 für Typ C 1 für GH-Schnittstelle USB
• TF-Steckplatz 1

Körperliche Eigenschaften

• Betriebsspannung 4,75~5,45V
• Servo-Eingangsspannung 0~9,9V
• Betriebstemperatur -20~85
• Größe 45 × 90 × 29,2 mm
• Gewicht 99 g Kern: 43 g Basisplatte: 56 g

Lieferumfang

• 1x CUAV Neuer Pixhawk V6X Flugcontroller