Details | Crazyflie AI-deck 1.1

Super-Edge-Computing auf einer 30-Gramm-Flugplattform ist jetzt verfügbar!

Dank des GAP8 IoT-Anwendungsprozessors von GreenWaves Technologies und der ULP-Kamera ist Crazyflie in der Lage, seine Umgebung zu erfassen, zu analysieren und zu klassifizieren, wie dies zuvor von der ETH Zürich auf dem ersten PULP-Shield PCB-Design des IIS-ETHZ präsentiert wurde. Diese leichte und stromsparende Kombination eröffnet viele Forschungs- und Entwicklungsbereiche für das Mini-UAV Crazyflie 2.X.

Das AI-Deck 1.1 erweitert die Rechenkapazitäten und ermöglicht die Ausführung komplexer auf künstlicher Intelligenz basierender Workloads an Bord mit der Möglichkeit, vollständig autonome Navigationsfähigkeiten zu erreichen. Der ESP32 fügt WiFi-Konnektivität mit der Möglichkeit zum Streamen von Bildern sowie zur Handhabungskontrolle hinzu.

Dieses Produkt befindet sich in der Early-Access-Phase, daher sind die Dokumentation und die Anzahl der Beispiele begrenzt. Um dieses Board zu programmieren, wird ein kompatibler JTAG-Programmierer/Debugger benötigt, siehe Ressourcen.

Die AI-Deck 1.1-Version hat nur kleinere Updates im Vergleich zum AI-Deck 1.0. Das Himax-Kameramodul ist jetzt die Graustufenversion und das GAP8 ist jetzt Revision C statt B. Für weitere Details lesen Sie diesen Blogbeitrag und wenn die Bayer RGB-Versionskamera gewünscht wird, kann sie hier einzeln gekauft werden.

Spezifikation

• GAP8 RISC-V-IoT-Anwendungsprozessor mit 8+1 Kernen mit extrem geringem Stromverbrauch
• Himax HM01B0 – Ultra Low Power 320×320 Graustufenkamera.
• 512 Mbit HyperFlash und 64 Mbit HyperRAM
• ESP32 für WLAN und mehr (NINA-W102)
• 2 x Cortex-M 10-Pin-JTAG für GAP8 und ESP32
• Mit ESP32 verbundene Schaltfläche für UART-Bootloader oder eine andere Aktion1 x grüne LED an GAP8 (A2) angeschlossen
• 1 x grüne LED verbunden mit ESP32 (GPIO_24)
• oder unter dem Crazyflie 2.X montiert werden

Lieferumfang

• 1 x AI-Deck 1,1
• 2 x lange Stiftleisten (Stift 15mm - Kunststoff 4mm - Stift 6mm)