Details | Crazyflie Debug-Adapter

Eines unserer Ziele ist es, die Entwicklung mit Crazyflie 2.X so einfach zu gestalten wie möglich. Aufgrund der geringen Größe der Plattform gibt es Einschränkungen in welchen Anschlüssen wir haben können und haben daher einen Debug-Adapter entwickelt Kit, das den Anschluss eines Debuggers an eine der MCUs erleichtert einfacher, indem Sie die Steckerbelegung auf Standard-JTAG und SWD umwandeln Pinbelegung.

Merkmale

• Enthält alles, was zum einfachen Debuggen der MCUs benötigt wird (STM32F4 und nRF51)
• Mehrere Debug-Pinbelegungen werden unterstützt (einschließlich 20-Pin-JTAG und 10-Pin-Cortex-Debug)

Packungsinhalt

• 1 x Crazyflie 2.X Debug-Adapter
• 1 x nRF51 Debug-Anschluss
• 1 x Nylonschraube und Mutter für nRF51 Debug-Anschluss
• 1 x 6-poliges Debug-Kabel zum Anschluss an das Crazyflie 2.X

Spezifikation

Merkmale

• Enthält alles, was zum einfachen Debuggen der MCUs benötigt wird (STM32F4 und nRF51)
• Mehrere Debug-Pinbelegungen werden unterstützt (einschließlich 20-Pin-JTAG und 10-Pin-Cortex-Debug)

Elektrische Spezifikation

Unterstützte Debugger-Pinbelegungen:

• Benutzerdefinierte Pinbelegung, die den Debug-Schnittstellen des ST Discovery-Boards entspricht (P5)
• Standard Cortex SWV-Debug 2x6 1,27 mm (50 mil) SWV-Schnittstelle (P2)
• Standard 2x10 2,54 mm (100 mil) JTAG-Schnittstelle (P4)
• Hat Reset-Taste mit Jumper für Reset-Unterstützung auf STM32F4 und nRF51 (SW1)
• Konvertiert in den Bitcraze-Standard-Debug-Connector (P3)

Lieferumfang

• 1 x Crazyflie 2.X Debug-Adapter
• 1 x nRF51 Debug-Anschluss
• 1 x Nylonschraube und Mutter für nRF51 Debug-Anschluss
• 1 x 6-poliges Debug-Kabel zum Anschluss an das Crazyflie 2.X