Details | Crazyflie Bolt F4 Flugsteuerung

Crazyflie 2.1 ist die neueste Version der erfolgreichen Crazyflie - Entwicklungsplattform. Sie bietet verbesserte Flugleistung, Haltbarkeit und eine optimierte Userbility.
Zusammen mit einem sehr umfangreichen Ökosystem an Software- und Deckerweiterungen, ist die Plattform ideal für Bildung, Forschung, Ausbildung, Schülerlabore, Universitäten, Sommerschulen und Kurse rund um das Thema Coding

Der Crazyflie Bolt ist ein Crazyflie 2.X-kompatibler Flugregler für bürstenlose Builds. Es soll die Stärken des Crazyflie 2.1 haben, aber in einem etwas größeren Paket. Es verwendet dieselben Sensoren wie der Crazyflie 2.1 und die Firmware-Binärdateien sind mit beiden kompatibel.

Die Features im Überblick
-Firmware kompatibel mit Crazyflie 2.1 und Crazyflie Bolt
-Unterstützt Erweiterungskarten mit automatischer Erkennung
-Integriertes Radio mit Doppelantennenunterstützung (noch keine Firmware-Unterstützung)
-Drahtlose Firmware-Updates
-Dual-MCU-Architektur mit dediziertem Radio- / Power-Management-SoC für erweiterte Anwendungen
-Echtzeit-Protokollierung, Grafik und variable Einstellung zusätzlich zur vollständigen Nutzung der Erweiterungskarten bei Verwendung eines Crazyradio oder Crazyradio PA und eines Computers
-Integrierte Stromverteilung (max 8A / Motor)
-IMU-Verbindung mit geringer Latenz
-Energiesparmodus (bis zu 50uA) im Ruhezustand

Spezifikation

Mechanische Spezifikationen

• PCBA-Größe (BxHxT): 35x9x42mm (einschließlich Anschlüsse, jedoch ohne Batteriekabel)
• Gewicht: 7,3 g (nur PCBA), 9,2 g (PCB + Batteriekabel)
• Batteriekabellänge: 50 mm
• ESC-Kabellänge: 60 mm
• Antennenlänge: 150 mm
• Standardmontage (M3-Montagelöcher im Abstand von 30,5 mm im Quadrat)

Elektronische Spezifikationen

• Spannungseingang 1S-4S (3V bis 17V)
• Tiefschlafverbrauch bis zu 50 uA
• Funkspezifikationen
• 2,4 GHz ISM-Band-Radio
• 20 dBm Funkverstärker
• Bluetooth Low Energy-Unterstützung mit iOS- und Android-Clients verfügbar (getestet auf iOS 7.1+ und Android 4.4+)
• Doppelantennenunterstützung (2 x uFL-Anschluss)

Mikrocontroller

• Hauptanwendungs-MCU STM32F405 (Cortex-M4, 168 MHz, 192 KB SRAM, 1 MB Flash)
• nRF51822 Funk- und Energieverwaltungs-MCU (Cortex-M0, 32 MHz, 16 KB SRAM, 128 KB Flash)
• UUSB-Anschluss
• USB-Geräteschnittstelle mit voller Geschwindigkeit
• Teilweise USB-OTG-Fähigkeit (USB-OTG vorhanden, aber kein 5-V-Ausgang)
• 8 KB EEPROM

IMU

• 3-Achsen-Kreisel (BMI088)
• 3-Achsen-Beschleunigungsmesser (BMI088)
• 3-Achsen-Magnetometer (BMI088)
• Hochpräziser Drucksensor (BMP388)
• Unterstützte Clients / Controller
• Win / Linux / OSX-Python-Client
• Die von der Xbox 360 und der Playstation 3 verwendeten Gamepads werden als Referenz-Controller verwendet
• Jedes Gamepad / Controller mit mindestens 4 analogen Achsen
• Android-Mobilgerät
• iOS-Mobilgerät
• Schnittstellen
• 1 x UUSB mit voller Geschwindigkeit
• 2 x Crazyflie-Erweiterungsanschlüsse (siehe Schlag)
• 2 x u.FL-Anschlüsse
• 4 x ESC-Anschlüsse mit PWM / OneShot125 (JST-PH)
• 1 x XT30 Batterieanschluss
• Erweiterungsanschlüsse
• VCC (3,0 V, max. 100 mA)

GND

• VCOM (5 V, max. 400 mA)
• VUSB (sowohl für Ein- als auch für Ausgabe)
• I2C (400 kHz)

SPI

• 2 x UART
• 4 x GPIO / CS für SPI
• 1-Draht-Bus zur Identifizierung der Erweiterung
• 2 x GPIO an nRF51 angeschlossen

Lieferumfang

• 1x Crazyflie-Bolt F4 FC (mit angeschlossenem Batteriekabel)

• 1x externe Antenne (mit u.FL-Anschluss)

• 4x ESC-Anschlusskabel

• 2x kurze Steckverbinder (Ersatzteil)

• 2x lange männliche Deckverbinder (Ersatzteil)