Details | Crazyflie Loco Positioning Node

Der Loco Positioning Node ist ein vielseitiges Positionierungsgerät, das hauptsächlich als Anker in einem Loco Positioning System verwendet wird. Das System misst den Abstand zwischen Knoten und Tags, und aus diesen Abständen kann die absolute Position von Objekten mit Tags berechnet werden.

Spezifikation

• Unterstützt Anchor-, Tag- oder Sniffer-Modus
• Kann als eigenständiges System verwendet werden, wobei einige Knoten als Anker und ein oder mehrere Knoten als Tags fungieren
• Mehrere Stromversorgungsoptionen
• An Bord der MCU

Mechanische Spezifikationen

• Gewicht: 13,3 g
• Größe (BxHxT): 65x40x13 mm
• 4 Befestigungslöcher für M3-Schrauben
• Elektrische Spezifikation
• Basierend auf dem Decawave DWM1000 Modul
• Implementiert IEEE 802.15.4 UWB
• STM32F072 MCU (Cortex-M0, 48MHz, 16kb SRAM, 128kb Flash)
• Hochpräziser Drucksensor (LPS25H)
• Micro-USB-Anschluss
• USB-Geräteschnittstelle mit voller Geschwindigkeit
• Stromversorgung über USB, 6 mm Hohlstecker (5 - 12 V) oder Schraubklemme (5 - 12 V)
• FTDI-Debug-Port (nicht belegt)
• Serieller Anschluss kompatibel mit ESP8266-Modul (nicht bestückt)
• Stromverbrauch max. 180 mA
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Funkspezifikation

• Arbeitet mit 3,2 - 7 GHz
• Kanalbandbreite 500 MHz.

Bereichsspezifikation

 

• Entfernungsgenauigkeit ±10 cm gemäß DWM1000-Spezifikation
• Maximale geprüfte Reichweite 10 m
• Anzahl der erforderlichen Anker: theoretisch mindestens 4 für die 3D-Positionierung. Mehr Anker sorgen für Redundanz und Genauigkeit, bis zu 8 werden unterstützt.

 

Lieferumfang

1 x Lok-Positionierungsknoten