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Beobachten Sie diese falkenähnliche Drohnenstange und tragen Sie Objekte wie einen Vogel [VIDEO]

Beobachten Sie diese falkenähnliche Drohnenstange und tragen Sie Objekte wie einen Vogel [VIDEO]

"Quelle: dronedj.com"

Inspiriert von den Füßen und Beinen des Wanderfalken hat ein Team von Ingenieuren der Stanford University Roboterkrallen entwickelt, die es der Flugmaschine ermöglichen, sich auf eine Drohne zu setzen und Objekte wie einen Vogel zu tragen.

Genau wie Vögel hat der Stereotyped Nature-Inspired Aerial Grasper oder SNAG zwei Beine, die sich unabhängig voneinander bewegen können. Und anstelle von Knochen hat es eine 3D-gedruckte Struktur – für die es 20 Iterationen brauchte, um es zu perfektionieren. Währenddessen treten Motoren und eine Angelschnur für Muskeln und Sehnen ein.

Die Auslösung der starken Hochgeschwindigkeits-Kupplung dauert nicht länger als 20 Millisekunden. Wenn SNAG auf eine Sitzstange trifft, zeigt ein Beschleunigungsmesser im Fuß dem Greifer an, dass er einen Aufprall gemacht hat und dass er den Prozess einleiten sollte, sich selbst zu balancieren. Dadurch wird der Balancieralgorithmus aktiviert, der die Drohne nach vorne neigt, um ein Herunterfallen zu vermeiden – wiederum wie bei echten Vögeln.

Diese Weiterentwicklung ist wichtig, weil sie es Multirotor-Drohnen ermöglichen würde, Batteriestrom in Situationen zu sparen, in denen die einzige andere Möglichkeit das Schweben ist – zum Beispiel bei Such- und Rettungsmissionen oder bei der Überwachung von Waldbränden.

Auch hinsichtlich möglicher Anwendungen im Bereich Umweltstudien sind die Forscher optimistisch. William Roderick, der in Stanford sowohl an von Tieren inspirierten Robotern als auch an Vogel-inspirierten Drohnen gearbeitet hat, erklärt:

Ein Teil der zugrunde liegenden Motivation dieser Arbeit bestand darin, Werkzeuge zu entwickeln, mit denen wir die natürliche Welt studieren können. Wenn wir einen Roboter haben könnten, der sich wie ein Vogel verhält, könnte das völlig neue Möglichkeiten zur Untersuchung der Umwelt eröffnen.

Zu diesem Zweck befestigten die Forscher an SNAG einen Temperatur- und Feuchtigkeitssensor, mit dem Roderick das Mikroklima in Oregon aufzeichnete.

Dies ist natürlich nicht das erste Mal, dass sich Ingenieure beim Bau von Drohnen von der Natur inspirieren lassen. Die moderne Robotik ist gespickt mit Beispielen der Biomimikry – der Praxis, sich von der Natur inspirieren zu lassen, um Designprobleme auf regenerative Weise zu lösen. Schauen Sie sich zum Beispiel die neue Parrot ANAFI Ai Drohne an:

Das Hindernisvermeidungssystem dieser von Insekten inspirierten Drohne ahmt fliegende Arten nach, deren Kopf sich vorne am Rahmen befindet, und erweitert die Sicht auf den Rest des Körpers – insbesondere auf die Flügel. Die Platzierung des Kopfes auf diese Weise ermöglicht den Augen (Sensoren) ein hervorragendes Sichtfeld in alle Richtungen.

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